Die Gelatine in kaltem Wasser einweichen. Die Kokosmilch mit Sahne und Zucker nach Geschmack in einen Topf geben, einige Minuten sanft köcheln lassen und dann vom Herd ziehen. Die Gelatine gut ausdrücken und in die heiße Kokossahne geben. Rühren, bis sich alles gelöst hat.
Panna-Cotta-Masse in kleine Gläschen portionieren (etwa 12 Stück). Mehrere Stunden kalt stellen.
Dazu passt hervoragend eine Mangosauce. (2 Mangos pürieren und mit Zucker und Zitronensaft abschmecken)