Möhren und Pastinaken schälen, in grobe Stücke schneiden und in einem Topf in kochendem Salzwasser zugedeckt bei mittlerer Hitze 15 Minuten weich kochen.
Rotkohl waschen. Äußere Blätter entfernen und den Strunk leicht abschneiden. Kohl in 4 ca. 4 cm dicke Spalten schneiden. Beide Öle in einer großen Pfanne erhitzen. Kohlspalten darin auf jeder Seite ca. 5 Minuten hellbraun anbraten.
Limetten auspressen. 150 ml Wasser und 4 EL Limettensaft zum Kohl geben und die Spalten im Sud wenden. Agavendicksaft und Sojasoße zugeben. Zugedeckt bei mittlerer Hitze ca. 10 Minuten weich dünsten.
Sesam in der Pfanne rösten. Koriander waschen, trockenschütteln und die Blättchen abzupfen. Möhren und Pastinaken abgießen. Im Topf mit einem Kartoffelstampfer fein zerstampfen. Mit Salz würzen und zugedeckt warm halten.
Kohl aus der Pfanne nehmen. Erdnussbutter in den Sud rühren. und mit Salz und Pfeffer würzen. Möhren-Pastinaken-Stampf auf 4 Teller geben, Rotkohl darauf anrichten und mit der Soße beträufeln. Mit Sesam und Koriander bestreut servieren.